Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots.

Objeto y campo de aplicación

Esta parte de la Norma ISO 10218 especifica los requisitos y las directrices para un diseño inherentemente seguro, las medidas de protección y la información para el uso de robots industriales. La norma describe los riesgos básicos asociados con los robots y proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente los peligros asociados con estos riesgos. Esta parte de la Norma ISO 10218 no trata el robot como una máquina completa. La emisión de ruido generalmente no está considerada un peligro significativo del propio robot, por lo que el ruido se excluye del objeto y campo de aplicación de esta parte de la Norma ISO 10218. Esta parte de la Norma ISO 10218 no es aplicable a robots no industriales, aunque los principios de seguridad establecidos en la Norma ISO 10218 pueden ser utilizados para estos otros robots. Nota 1. Los ejemplos de aplicaciones de robots no industriales incluyen, pero no se limitan a, robots acuáticos, militares y espaciales, manipuladores tele-operados, protésicos y de ayuda para discapacitados físicos, micro-robots (con desplazamientos menores de 1 mm), robots de cirugía o médicos, de servicio y de productos al consumidor. Nota 2. Los requisitos para los sistemas de robots, su integración e instalación se tratan en la Norma PN INTE/ISO 10218-2. Nota 3. Las aplicaciones específicas pueden producir peligros adicionales (por ejemplo, soldadura, corte por láser, mecanizado). Estos peligros asociados a sus respectivos sistemas requieren considerarse en la fase de diseño del robot.

Información general

Código del comité
CTN 31 SC 04 
Nombre del comité
Seguridad de las máquinas 
Sector
Salud y seguridad en el trabajo 
ICS
25.040.30  
Correspondencias
ISO/IEC 17021-2:2012  
Organismos
ISO  
Edición
Fecha de aprobación
2020-09-18 
Número de páginas
59 
Estado
Vigente 

Normas de Referencia
ISO 9283:1998, PN INTE/ISO 10218-2 , INTE/ISO 12100, ISO 13849-1:2006, INTE/ISO 13850, IEC 60204-1, IEC 62061:2005