Esta norma internacional especifica los símbolos gráficos para los elementos de los esquemas cinemáticos, englobando los productos de todas las ramas de la industria. Los símbolos establecidos por esta norma internacional se utilizan en la ejecución de esquemas en documentaciones técnicas, así como en la literatura técnica y educacional. Esta norma internacional se publica en las cuatro partes siguientes: Parte 1 1 Movimiento de eslabones de mecanismos. 2 Uniones de dos eslabones. 3 Eslabones y sus componentes. 4 Mecanismos articulados y sus componentes. Parte 2 5 Mecanismos de fricción y dentados. 6 Mecanismos de levas. Parte 3 7 Mecanismos de cruz de Malta y trinquete. 8 Acoplamientos, embragues y frenos. Parte 4 9 Mecanismos diversos y sus componentes.