Este informe técnico establece técnicas para la evaluación del rendimiento tribológico de los contactos deslizantes con un tamaño lateral de entre unos pocos nanómetros (nm) y 10 µm, y en los que la carga aplicada está entre 50 µN y 100 mN. Describe los procedimientos para llevar a cabo estas mediciones y proporciona orientación sobre el efecto de los parámetros en los resultados de las pruebas. No cubre las técnicas SPM existentes, como la microscopía de fuerza de fricción y la microscopía de fuerza atómica (AFM).