Esta norma especifica los símbolos gráficos para los elementos de los diagramas cinemáticos de los productos de todas las ramas de la industria. Los símbolos establecidos por esta norma se utilizan en diagramas de la documentación técnica, así como en literatura técnica y educativa. Esta norma está publicada en tres partes, coma sigue: Parte 1 1. Movimiento de elementos de mecanismos. 2. Pares cinemáticas. 3. Elementos de unión y conexión de sus componentes. 4. Mecanismos articulados y sus elementos. Parte 2 5. Mecanismos de fricción y dentados. 6. Mecanismos de levas. Parte 3 7. Mecanismos de cruz de malta y de enclavamiento. 8. Acoplamientos, embragues y frenos.